Durante il cammino una gamba serve come supporto mentre l'altra avanza. Una singola sequenza per un arto è chiamato ciclo del passo (gait cycle). Per comprendere la complessità degli eventi che intercorrono tra un passo e l’altro, bisogna considerare diversi aspetti.
Nell'azione del cammino il nostro corpo deve svolgere alcune importanti funzioni:
1) generare una forza propulsiva da parte dei muscoli;
2) mantenere l'equilibrio e la stabilità del corpo nonostante le continue variazioni posturali;
3) attenuare l'impatto del piede con il terreno;
4) automatizzare il gesto in modo da renderlo poco dispendioso per l'organismo